Az első sajtójelentések szerint a Beatles tagjai saját karaktereiknek kölcsönözték a hangjukat, ám a filmben a négy zenekari tagot profi színészek szinkronizálták, de a Beatles tagok a film végén mégis  feltűnnek, hogy az az “All Together Now” című dallal vezessék el a nézőket a fináléig.  A rajzfilmben Paul McCartney hangját például Geoffrey Hughes színész adta, aki később a BBC és a PBS nézői körében vált ismertté Onslow szerepével a Halló, halló! című vígjátéksorozatban.

A kalandos musical-fantasy-komédia, a „Yellow Submarine”, amelyet a Beatles zenéje inspirált sokkal szélesebb közönséget vonzott, mint a korabeli animációs filmek többsége, amelyek főként gyerekeknek szóltak.
A történet Pepperlandben játszódik, egy vidám, zenekedvelő paradicsomban a tenger mélyén, amely a Sgt. Pepper’s Lonely Hearts Club Band otthona.

Ron Campbell, a legendás animációs filmes, aki a ”Yellow Submarine”-t is  készítette, a film amerikai premierje kapcsán a Mornig Show című népszerű reggeli műsor vendége volt.